Para que sea una densidad de probabilidad, se quiere $\displaystyle \int_x f_{X\mid Y=y}(x) \, dx =1$
Pero $\displaystyle \int_x f_{X,Y}(x,y) \, dx =f_{Y}(y)$ que normalmente no es $1$ ; hay que dividir por $f_{Y}(y)$ para obtener una densidad de probabilidad ya que $\displaystyle\dfrac{1}{f_{Y}(y)} \int_x f_{X,Y}(x,y) \, dx = \int_x \dfrac{f_{X,Y}(x,y)}{f_{Y}(y)} \, dx =1$
La forma en que recuerdo esto intuitivamente es pensar en esto considerando la variable aleatoria discreta $X$ tomando posibles valores $x_1,x_2,\ldots$ y de forma similar la variable aleatoria discreta $Y$
Ahora tienes $\mathbb{P}(X=x_i, Y=y_j) = \mathbb{P}(X=x_i \mid Y=y_j)\mathbb{P}(Y_j)$ y así $\mathbb{P}(X=x_i \mid Y=y_j)=\dfrac{\mathbb{P}(X=x_i, Y=y_j)}{\mathbb{P}(Y_j)}= \dfrac{\mathbb{P}(X=x_i, Y=y_j)}{\sum_k\mathbb{P}(X=x_k, Y=y_j)}$ y claramente sumando sobre $i$ da un resultado de $1$ como se desee
El resultado de la densidad es similar pero utilizando la integración en lugar de la suma