Veamos, para ti, $\alpha = P_k,\gamma = Q_k, $ $\beta = P_{k-1},\delta = Q_{k-1}, $ $$ p = \left( \begin{array}{cc} P_k & P_{k-1} \\ Q_k & Q_{k-1} \end{array} \right) $$
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Tenemos una forma binaria $\langle A,B,C \rangle$ significa $f(x,y) = A x^2 + B xy + C y^2.$ Creamos la matriz hessiana $$ h = \left( \begin{array}{cc} 2A & B \\ B & 2 C \end{array} \right) $$ con discriminante $$ \Delta = B^2 - 4 AC. $$ Para volver al triple de coeficientes, reducimos las entradas diagonales a la mitad, pero mantenemos una de las entradas fuera de la diagonal tal cual, para $B.$
Dada una matriz
$$ p = \left( \begin{array}{cc} \alpha & \beta \\ \gamma & \delta \end{array} \right) $$ calculamos la matriz simétrica $p^T h p$ para dar una nueva, $$ \langle A \alpha^2 + B \alpha \gamma + C \gamma^2, 2A \alpha \beta + B(\alpha \delta + \beta \gamma) + 2 C \gamma \delta, A \beta^2 + B \beta \delta + C \delta^2 \rangle $$ Obsérvese que, sobre el discriminante $\Delta,$ tenemos automáticamente que el nuevo discriminante es $\Delta \det^2 p.$
Dado $$ Q = \left( \begin{array}{ccc} \alpha^2 & 2 \alpha \beta & \beta^2 \\ \alpha \gamma & \alpha \delta + \beta \gamma & \beta \delta \\ \gamma^2 & 2 \gamma \delta & \delta^2 \end{array} \right), $$ hay un error tipográfico en la página 23 de Magnus, en realidad $\det Q = (\alpha \delta - \beta \gamma)^3.$
Si ahora escribimos el triple $(A,B,C)$ como un vector de filas, encontramos $$ (A,B,C) \left( \begin{array}{ccc} \alpha^2 & 2 \alpha \beta & \beta^2 \\ \alpha \gamma & \alpha \delta + \beta \gamma & \beta \delta \\ \gamma^2 & 2 \gamma \delta & \delta^2 \end{array} \right) = $$ $$ ( A \alpha^2 + B \alpha \gamma + C \gamma^2, 2A \alpha \beta + B(\alpha \delta + \beta \gamma) + 2 C \gamma \delta, A \beta^2 + B \beta \delta + C \delta^2) $$ Compare nuestro anterior $ p^T h p =$ $$ \langle A \alpha^2 + B \alpha \gamma + C \gamma^2, 2A \alpha \beta + B(\alpha \delta + \beta \gamma) + 2 C \gamma \delta, A \beta^2 + B \beta \delta + C \delta^2 \rangle $$