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Regresión cuantílica: función de pérdida

Estoy tratando de entender la regresión cuantílica, pero una cosa que me hace sufrir es la elección de la función de pérdida.

$\rho_\tau(u) = u(\tau-1_{\{u<0\}})$

Sé que el mínimo de la expectativa de$\rho_\tau(y-u)$ es igual al$\tau\%$ - cuantil, pero ¿cuál es la razón intuitiva para comenzar con esta función? No veo la relación entre minimizar esta función y el cuantil. ¿Alguien me lo puede explicar?

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