Hay una serie de libros de texto rigurosos sobre cálculo multivariable para estudiantes con honores/estudiantes avanzados "débiles" del mismo nivel o superior que Edwards, Nargles.
Lo que realmente pides es un libro de texto que ofrezca una presentación moderna del cálculo vectorial/cálculo de funciones de varias variables. Necesariamente, va a haber mucho solapamiento entre esos libros de texto y los de topología diferencial. De hecho, creo que con el tiempo los libros separados sobre ambos temas quedarán obsoletos y habrá presentaciones unificadas de ambos. Los libros estándar para aprender este material son Cálculo en Múltiples por el legendario Micheal Spivak y Análisis en colectores por James Munkres. El libro de Spivak es básicamente un curso de problemas con bastantes imágenes. Es bastante duro, pero merece la pena el esfuerzo si se tiene paciencia. El de Munkres es más bien un libro de texto estándar y cubre el mismo material con mucho más detalle. El principal problema es que, dada tu pregunta, realmente quieres algo con aplicaciones también y no simplemente teoría rigurosa, en cuyo caso ninguno de los dos va a satisfacer completamente tus necesidades.
Es famoso por su nivel de dificultad Cálculo avanzado de Lynn Loomis y Schlomo Sternberg, ahora disponible de forma gratuita en el sitio web de Sternberg, lo que supone un gran regalo para todos los estudiantes de matemáticas de todos los niveles. Este libro fue escrito para un curso de honores de cálculo avanzado en Harvard a finales de los años 60 y es inimaginable que realmente enseñaran a los estudiantes universitarios este material a este nivel. Por otra parte, se trataba de estudiantes de honor en la Universidad de Harvard a finales de los años sesenta, posiblemente los mejores estudiantes universitarios que el mundo haya visto jamás. En cualquier caso, para los simples mortales, este es un maravilloso texto de primer año de posgrado y probablemente el tratamiento más completo del material que se ha escrito. Incluso termina con un tratamiento abstracto de la mecánica clásica. Merece la pena el esfuerzo, pero, chico, será mejor que te asegures primero de que tienes un firme conocimiento del análisis de una variable y del álgebra lineal.
Similar en contenido, pero más fácil y mucho más moderno es J.H. Hubbard y B.B. Hubbard. Cálculo vectorial, álgebra lineal y formas diferenciales . Creo que este es el libro que mejor te servirá de los de esta lista. Magníficamente escrito, maravillosamente ilustrado, con muchas, muchas aplicaciones, digresiones filosóficas e inusuales notas laterales, como el Theorum de Kantorovich y notas históricas sobre Bourbaki, este es el libro que todos desearíamos que nuestros profesores nos hubieran dado cuando empezamos a tomarnos en serio las matemáticas. Incluso si utiliza un tratamiento "más puro" como el de Spivak, es un libro que debe tener. Es un libro con el que cualquiera puede aprender algo nuevo.
Eso debería ser más que suficiente para empezar, ¡buena suerte!