Tengo un acelerómetro de 3 ejes y un giroscopio de 2 ejes. Tengo la intención de medir algo que solo se mueve en los ejes X y Z. He oído hablar del uso de filtros Kalman para suavizar los vectores de aceleración, pero no puedo encontrar un buen tutorial para un principiante completo en el tema. Además, sé que puedo integrar dos veces la aceleración para obtener la posición, pero ¿cómo hago esto con un número finito de vectores de aceleración muestreados? Agradecería enlaces a buenos tutoriales para principiantes sobre estos dos temas.
¿Cómo determinar la posición a partir de la entrada del giroscopio y el acelerómetro?
- Preguntado el 8 de Octubre, 2010
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