En el libro de GR de Sean Carroll, pág. 76, un caso especial de la métrica de Robertson-Walker, donde los cortes espaciales son planos viene dado por $$ds^2=-dt^2+a^2(t)[dx^2+dy^2+dz^2].$$
Se dijo que $t=0 $ representa una verdadera singularidad de la geometría (el "Big Bang") y debe ser excluida de la variedad. El rango de la $t$ Por lo tanto, la coordenada es $0<t<\infty$ .
¿Por qué es $t=0$ ¿una singularidad? ¿Qué es infinito o indefinido cuando $t=0$ ?