Esta es una pregunta de seguimiento a la pregunta que hice ayer: Problemas para entender la mecánica básica de las velas
Me estoy centrando puramente en el aspecto newtoniano del movimiento y lo estoy calculando de la siguiente manera:
Primero calculo el viento relativo ( $v_r$ ) restando la velocidad del barco ( $v_s$ )de la velocidad real del viento ( $v_t$ )
$v_r = v_t - v_s$
A continuación tomo la normal de la vela (hacia el viento), $n_s$ y "rebotar" el viento en él, calculando la velocidad de salida del viento, $v_{out}$
$v_{out} = v_r - (2 * v_r \cdot n_s) * n_s $
A continuación, calculo el cambio en la velocidad del viento, $\Delta v$
$\Delta v = v_{out} - v_r $
Esto es linealmente proporcional a la fuerza que la vela ejerce sobre el aire, por lo tanto $-\Delta v$ es linealmente proporcional a la fuerza ejercida sobre el barco.
A continuación, calculo la fuerza de la quilla que compensa la parte horizontal de la fuerza de la vela, permitiendo que el barco se mueva contra el viento.
Tomo $n_k$ para que sea la normal de la quilla que va en dirección opuesta a la fuerza de la vela y perpendicular al rumbo del barco. A continuación, calculo la fuerza de la quilla, $F_k$ para ser
$F_k = n_k * |-\Delta v|$
es decir, la magnitud de la fuerza de la vela en la dirección de la quilla (en la dirección del barco).
Para calcular la fuerza resultante, por supuesto, sumo estas dos fuerzas.
En primer lugar, todo eso es correcto. Es evidente que falta la resistencia del agua, pero aparte de eso, hacer los cálculos correctamente reflejan la respuesta dada en mi pregunta anterior .
En segundo lugar, qué parametriza estas fuerzas y cómo. Lo que veo en este momento es que, cuando navego con el viento, el barco acelera muy rápidamente (hasta la velocidad del viento). Sin embargo, cuando intento navegar cerca del viento (¿es esa la frase correcta? para cuando la proa de mi barco y la dirección del viento son cercanas y opuestas) aunque puedo ver que la velocidad aparente del viento aumenta, la fuerza aplicada sigue siendo muy pequeña. ¿Es esto lo que se espera ver?