R3 es una resistencia pullup. Cuando el transistor no conduce, R3 proporciona 10V a la carga. Cuando el transistor está conduciendo, R3 evita que el transistor cortocircuite 10V a tierra. No puede ser demasiado grande, porque la corriente a la carga tiene que fluir a través de ella cuando el transistor está apagado, pero no puede ser demasiado pequeña, porque la corriente a tierra fluirá a través de ella cuando el transistor esté encendido (lo que desperdiciará energía y creará calor).
Me sorprende que el circuito esté cableado de esta manera, en lugar de poner la carga directamente entre el transistor y la alimentación de 10v. Ese enfoque me parece más normal. Sin embargo, reduce la tensión a la carga por la caída de tensión del transistor. Pero también proporciona mucha más corriente a la carga de la que normalmente querrías permitir a través de R3.