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¿Causa de la fuerza de flotación?

¿Puede explicarme cuál es la causa de la fuerza de flotación ? ¿Es el resultado de un gradiente de densidad, o es como una fuerza normal con objetos sólidos?

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Se puede pensar en la flotabilidad como la misma fuerza que permite mantenerse en el suelo sin hundirse en él. Cuando estás de pie en el suelo, la gravedad terrestre ejerce una fuerza hacia abajo igual a tu peso, y el suelo ofrece una reacción normal de igual magnitud en dirección hacia arriba que equilibra tu peso. Ahora, piensa en el agua de un vaso lleno, y visualiza el agua de la mitad superior como tú, y el agua de la mitad inferior del vaso como el suelo. El peso de la mitad superior del agua es soportado por la reacción normal, o en este caso, la diferencia de presión creada por el resto del fluido. Utilizando esta analogía, es muy sencillo entender también el principio de Arquímedes. La fuerza de flotación que se ejerce sobre cualquier cuerpo sumergido es igual al peso del fluido desplazado por él, ya que este peso fue inicialmente compensado por la diferencia de presión creada por el fluido que se encuentra debajo. Fundamentalmente, son las fuerzas intermoleculares y la estructura reticular las que proporcionan a los sólidos y a los fluidos un grado de resistencia a la compresión. Esta resistencia se manifiesta como esfuerzo de compresión en los sólidos y como presión en los fluidos.

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