Buenas respuestas, pero déjame intentar hacerlo intuitivo.
El agua pesa 1 gramo por centímetro cúbico (o 1 kilo por litro, un cubo de 10 centímetros de lado, si lo prefiere).
Así que si tienes un tubo de 1 centímetro cuadrado, tapado en el fondo, y lo llenas de agua hasta una altura de N centímetros, entonces sabes cuánta presión hay en el fondo. Es simplemente el peso del agua en el tubo, N gramos, ¿verdad?
Ahora coge el tubo, sin tapar el fondo, y mételo en agua hasta una profundidad de N centímetros. Entonces el agua que hay dentro pesa N gramos, ¿no? Entonces, como el agua se queda en el tubo (no sale por el fondo) el agua exterior en el fondo del tubo tiene que estar empujando hacia arriba con una presión igual al peso del agua en el tubo - N gramos por centímetro cuadrado.
Ahora, con el tubo todavía en el agua, a N centímetros de profundidad, sella el fondo del tubo con algún tipo de membrana y aspira el agua del tubo para que quede vacío. ¿Cuánta presión ejerce el agua exterior contra la membrana del fondo del tubo? La misma, ¿no? N gramos por centímetro cuadrado. Sin embargo, como el tubo no tiene N gramos de agua en su interior, presionando hacia abajo, el propio tubo está siendo empujado hacia arriba por la presión de N gramos por centímetro cuadrado en el fondo, que no está siendo igualada por un peso igual de agua en el tubo presionando hacia abajo.
Eso es la flotabilidad.