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¿Cuál es el sensor más barato que puede detectar una pared independientemente del color?

Estoy haciendo un pequeño juguete que utilizará la lectura del sensor para evitar chocar con una pared. Antes de comprar los sensores quiero confirmar que pueden detectar paredes de color verde, rosa o blanco.

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Kiran Puntos 320

Busque HC-SR04 en cualquier sitio de compras. Su precio comienza en alrededor de 1 GBP. Parece ser la misma pieza que en dx.com.

Necesitarán algo para accionar el pin de transmisión, y cronometrar el "eco". La mayoría de la gente utiliza un microcontrolador. El sensor tiene un pin de entrada para activar la señal transmitida, y un pin de salida que afirma para decir cuándo ha detectado el eco. Por lo tanto, el coste total debe incluir un MCU.

Una alternativa es el IR. Esta técnica mide el brillo de la luz reflejada en una superficie. Requiere cierta calibración y, por lo general, sólo sirve para unos 20-30 cm. Además, la luz solar y algunos tipos de iluminación pueden confundirlos o anularlos. Así que normalmente se miden con el emisor de infrarrojos encendido y apagado, para obtener una diferencia. Normalmente se utiliza una MCU. Busca "sensor de distancia de micromouse" y encontrarás mucha información.

Los laboratorios de silicio fabrican Si1102 Sensor de proximidad IC . Utiliza IR. Sin embargo, es autónomo y realiza todo el procesamiento por sí mismo. Su distancia de detección se programa con un par de resistencias, y eleva un pin digital cuando se cruza el umbral de detección. Así que en realidad no necesita una MCU. Está por debajo de 2 GBP en los distribuidores, y también necesita un emisor de IR (que están por debajo de 0,50 GBP).

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GeoffreyF67 Puntos 2728

Un sensor ultrasónico debería hacer el trabajo bastante bien. Usted puede comprar algunos ya easy-interface'able a uC, al igual que el que aquí:

http://www.dx.com/p/navo-ultrasonic-sensor-distance-measuring-module-green-270051

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José D. Puntos 674

Hay dos formas sencillas, 1.El uso directo del sensor ultrasónico debe hacer el trabajo. 2.Configurar el sensor IR básico con filtros que pueden ser utilizados como detector de obstáculos.

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