¿Por qué un motor BLDC es "ruidoso" en marcha atrás?

Question

Tengo un motor BLDC en un controlador que construí que funciona tanto hacia adelante como hacia atrás.

Sin embargo, el sentido inverso es sustancialmente más ruidoso que el otro y el motor vibra más, casi como si la secuencia de conmutación fuera incorrecta.

Estoy usando la misma secuencia para iterar a través de los 6 estados de conmutación en cualquier dirección basada en el estado del hall.

Para avanzar, tomo la posición de los sensores Hall y la asigno a N "estados" en mi lista de 6 estados, entonces pongo los motores en el estado N+1.

Para ir hacia atrás hago lo mismo pero usando el estado N-2. (módulo 6)

Estoy trabajando en la suposición de que N + 1 es el campo magnético en el avance de los polos por de 60-120 grados, N es 0-60 grados, N-1 es -60 a 0 grados y N-2 es -120 a -60 grados - esto parece ser cierto experimentalmente utilizando los estados N y N-1, el movimiento, pero lentamente y a tirones.

Estoy usando un PWM de ciclo de trabajo muy bajo (10%) en este momento con una fuente de alimentación de 32V (el motor está clasificado para 48V - este motor específicamente https://en.nanotec.com/products/2873-db59c048035-a/ )

¿Por qué se comporta sistemáticamente bien en una dirección, pero no en la otra?

Gracias

Answer 1

Cuando corría con coches de slot con motores de escobillas a finales de los años 60, jugaba con el avance de la sincronización, girando el conjunto de escobillas hasta que la rotación hacia delante fuera la más rápida con un voltaje determinado. Esto, por supuesto, hizo que el motor fuera asimétrico con respecto al funcionamiento hacia adelante y hacia atrás.

Su operación inversa ruidosa puede ser de una situación muy similar. El motor con sensores puede estar "ajustado de fábrica" para funcionar más eficientemente en la dirección nominal de avance.

Uno podría intentar jugar con la sincronización en la dirección inversa para tratar de compensar la sincronización (posiblemente) asimétrica del motor y eliminar el ruido de la dirección inversa. El ajuste de la sincronización para minimizar el ruido puede funcionar. Espero que esto ayude.

Answer 2

Los tornillos en la parte posterior del motor giran para controlar la posición de los sensores Hall, fue biasaed por unos pocos grados en la dirección hacia adelante, el ajuste de ellos todo el camino a un lado parece haber fijado igualmente - parece que el motor podría ser sesgada más en la dirección hacia adelante, pero no puede ser sesgada en absoluto a la inversa.

Esto ha hecho que las direcciones hacia adelante sean más "accidentadas", lo cual era de esperar cuando se trataba de una conmutación de bloque simple, pero ambos lados se comportan ahora más o menos igual, lo que me da el punto de partida que estaba buscando.