¿Quiere una prueba elemental? Con esto me refiero a una prueba de cálculo, que no invoque a Hahn-Banach (el lema de Farkas implica a HB).
Dejemos que $P$ sea el proyector ortogonal sobre $F$ y $K$ sea el cono de vectores no negativos. Denotemos $S$ la esfera de la unidad. La función continua $x\mapsto\|Px\|$ alcanza su máximo sobre el subconjunto compacto no vacío $S\cap K$ en algún vector $a$ . Esto equivale a decir que $a$ maximiza $$f(x):=\frac{\|Px\|^2}{\|x\|^2}$$ en $K\setminus\{0\}$ .
Comparación de $f(a)$ con $f(a+t\vec e_i)$ encontramos que $\partial_{x_i}f(a)$ desaparece si $a_i>0$ y es $\le0$ si $a_i=0$ . Esto da $(Pa)_i=\lambda^2a_i$ , donde $\lambda=\|Pa\|/\|a\|\le1$ o $(Pa)_i\le0$ . Deducimos que el vector $b:=a-Pa$ pertenece a $K\cap F^\bot$ .
Si $b\ne0$ hemos terminado. Si en cambio $b=0$ entonces $a=Pa$ , lo que significa que $a\in F$ y nosotros también hemos terminado.
La prueba es similar cuando $K$ se sustituye por un cono convexo autodual.
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@gmvh esto no tiene nada que ver con anillos y álgebras que has añadido.
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... pero la clave está en utilizar geometría convexa (por eso he añadido la etiqueta).
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@YCor: bueno, el álgebra lineal aparece como subtema de ra.rings-and-algebras, que es por lo que lo he añadido; ¿qué etiqueta de nivel superior sugerirías?
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@gmvh si lo hay, mg.métrica-geometría encaja mejor. Para no llenar los comentarios aquí, respondí más en general en el Sala de redacción (mensaje particular aquí )