Tal vez. Para los valores en K ohmios normalmente se puede ignorar, a no ser que estés haciendo algo con un entorno de funcionamiento inusual o de alta fiabilidad. Sin embargo, nunca está de más leer la hoja de datos a fondo cuando se considera la especificación de una nueva pieza.
Por supuesto, si se activan los pull-ups o pull-downs internos, generalmente habrá que tenerlos en cuenta.
Si tratas de minimizar el consumo del interruptor cerrado usando un valor de resistencia como 10M entonces encontrarás que el fabricante de la MCU no garantizará necesariamente que eso funcione.
Por ejemplo, el Microchip ATMega328p tiene las siguientes características garantizadas:
1uA de fuga es suficiente para superar los pocos cientos de nA de la resistencia de 10M, por lo que podría no funcionar. Lo más probable es que la corriente sea mucho menor a Ta << 105°C, por lo que podría estar bien para un dispositivo de juguete o de consumo.
Hay razones para no utilizar un valor de resistencia demasiado bajo (desperdicio de energía, posible desgaste del interruptor en situaciones extremas) y un valor demasiado alto (fiabilidad del interruptor, fugas debidas a los semiconductores o contaminación en la placa de circuito impreso y posible captación de EMI).
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Un pin de entrada suele tener una impedancia bastante alta. Pero también depende de cómo esté configurado. Si es simplemente un pin de entrada digital, es probable que la impedancia de entrada sea del orden de \$100\:\text{k}\Omega\$ o mejor (a ambos carriles.)
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@jonk Parece que para un pin de entrada digital, cuanto mayor sea la impedancia de entrada, mejor.
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La hoja de datos de la MCU te dirá muchos más detalles. No es difícil leer una. Y si usted estaba preguntando (no puedo decir), entonces sí los valores más altos (como \$1\:\text{M}\Omega\$ ) es mejor.
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@jonk Sí, creo que una hoja de datos puede darme un valor específico. Pero quiero saber por qué es mejor una impedancia de entrada alta. ¿Es porque la alta impedancia de entrada puede hacer que la perturbación de la conexión de un MCU sea insignificante? Más bien como si nada estuviera conectado.
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Sí. Una impedancia infinita tendría cero interferencias. Así que los números grandes son mejores.