Lo difícil es extraer la secuencia que se añade después del número de hoja. Una forma no programada sería hacer clic a través de todas las huellas del mapa para copiar todos los enlaces.
Después de encender el CARG Geologia y hacer clic en una hoja se emite una solicitud como esta:
http://www502.regione.toscana.it/wmsraster/com.rt.wms.RTmap/wms?map=wmscartoteca&SERVICE=WMS&FORMAT=image%2Fpng&REQUEST=GetFeatureInfo&LAYERS=rt_cartoteca.geologia.carg&QUERY_LAYERS=rt_cartoteca.geologia.carg&STYLES=&FEATURE_COUNT=50&HEIGHT=418&WIDTH=1142&SRS=EPSG:25832&VERSION=1.1.1&TRANSPARENT=TRUE&X=422&Y=72&BBOX=328175.86671069%2C4733238.585752%2C965689.22964951%2C4965467.6216386&INFO_FORMAT=text%2Fhtml&IDTPN=216100&codTPN=-9301065
IDTPN=216100 es su número de hoja.
Puedes calcular X,Y,BBOX e IDTPN y luego ejecutar un simple python script (yo iría con Python/BeautifulSoup) que enviará peticiones y analizará las respuestas para extraer enlaces como este:
http://www502.regione.toscana.it/geoscopio/download/geologia/carg_toscana/vett/v_216100_1fe8b28d20c60d8ec8ba744f2f4e1f96.zip