Encontré la prueba en este documento para que sea informativo y educativo.
El teorema espectral establece que si $A$ es un $n \times n$ matriz simétrica con entradas reales, entonces tiene $n$ vectores propios ortogonales. El primer paso de la prueba es mostrar que todas las raíces del polinomio característico de $A$ (es decir, los valores propios de $A$ ) son números reales.
Recordemos que si $z = a + bi$ es un número complejo, su conjugado complejo se define por $\bar{z} = a bi$ . Tenemos $z \bar{z} = (a + bi)(a bi) = a^2 + b^2$ Así que $z\bar{z}$ es siempre un número real no negativo (y es igual a $0$ sólo cuando $z = 0$ ). También es cierto que si $w$ , $z$ son números complejos, entonces $\overline{wz} = \bar{w}\bar{z}$ .
Dejemos que $\mathbf{v}$ sea un vector cuyas entradas pueden ser complejas. Ya no es cierto que $\mathbf{v} \cdot \mathbf{v} \ge 0$ con igualdad sólo cuando $\mathbf{v} = \mathbf{0}$ . Por ejemplo,
$$\begin{bmatrix} 1 \\ i \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} 1 \\ i \end{bmatrix} = 1 + i^2 = 0$$
Sin embargo, si $\bar{\mathbf{v}}$ es el complejo conjugado de $\mathbf{v}$ es cierto que $\mathbf{v} \cdot \mathbf{v} \ge 0$ con igualdad sólo cuando $\mathbf{v} = 0$ . De hecho,
$$\begin{bmatrix} a_1 - b_1 i \\ a_2 - b_2 i \\ \dots \\ a_n - b_n i \end{bmatrix} \cdot \begin{bmatrix} a_1 + b_1 i \\ a_2 + b_2 i \\ \dots \\ a_n + b_n i \end{bmatrix} = (a_1^2 + b_1^2) + (a_2^2 + b_2^2) + \dots + (a_n^2 + b_n^2)$$
que siempre es no negativo y sólo es igual a cero cuando todas las entradas $a_i$ y $b_i$ son cero.
Teniendo esto en cuenta, supongamos que $\lambda$ es un valor propio (posiblemente complejo) de la matriz simétrica real $A$ . Por tanto, existe un vector no nulo $\mathbf{v}$ , también con entradas complejas, tal que $A\mathbf{v} = \lambda \mathbf{v}$ . Tomando el complejo conjugado de ambos lados, y observando que $A = A$ desde $A$ tiene entradas reales, obtenemos $\overline{A\mathbf{v}} = \overline{\lambda \mathbf{v}} \Rightarrow A \overline{\mathbf{v}} = \overline{\lambda} \overline{\mathbf{v}}$ . Entonces, utilizando esa $A^T = A$ ,
$$\overline{\mathbf{v}}^T A \mathbf{v} = \overline{\mathbf{v}}^T(A \mathbf{v}) = \overline{\mathbf{v}}^T(\lambda \mathbf{v}) = \lambda(\overline{\mathbf{v}} \cdot \mathbf{v}),$$
$$\overline{\mathbf{v}}^T A \mathbf{v} = (A \overline{\mathbf{v}})^T \mathbf{v} = (\overline{\lambda} \overline{\mathbf{v}})^T \mathbf{v} = \overline{\lambda}(\overline{\mathbf{v}} \cdot \mathbf{v}).$$
Desde $\mathbf{v} \not= \mathbf{0}$ tenemos $\overline{\mathbf{v}} \cdot \mathbf{v} \not= 0$ . Así, $\lambda = \overline{\lambda}$ , lo que significa que $\lambda \in \mathbb{R}$ .
Para más información sobre cómo el autor llega desde $\overline{\mathbf{v}}^T(\lambda \mathbf{v})$ a $\lambda(\overline{\mathbf{v}} \cdot \mathbf{v})$ y de $(\overline{\lambda} \overline{\mathbf{v}})^T \mathbf{v}$ a $\overline{\lambda}(\overline{\mathbf{v}} \cdot \mathbf{v})$ , ver este pregunta.
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Un verdadero $n\times n$ la matriz sólo puede tener valores propios reales (cada cero complejo de la característica no es un valor propio de la matriz real)
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@Susan : vea la respuesta de Dominic. Tendrás que utilizar el "producto interno complejo" $\langle \mathbf{x}, \mathbf{y} \rangle = \sum_{i=1}^n {\bar x_i}y_i$ . Véase también la respuesta de Lepidopterist, donde $C^*$ es la transposición conjugada de $C$ , $C^* = {\bar {C^T}}$ .
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@DominicMichaelis : ¿realmente quieres decir que (una matriz cuadrada real sólo puede tener valores propios reales)? Me temo que puedes confundir a Susan. ¿Qué pasa con $[0, 1;-1, 0]$ con valores propios $\pm i$ ? (Lo siento, no recuerdo el $\LaTeX$ para escribir una matriz
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@StefanSmith si lo consideras como una matriz real, no tiene valores propios.
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Siguiendo el camino de Dominic o el de Lepidopterist, verás fácilmente que los valores propios (a priori complejos) deben ser reales. Obsérvese que exactamente las mismas pruebas muestran que los valores propios de una hermitiana $A^*=A$ son reales en el caso complejo general.