De estas notas, https://www.dpmms.cam.ac.uk/~md384/neessnmeiwseis.pdf , definición 2.6:
Una derivación $D$ en $p$ es un mapeo $D:X(p) \rightarrow \mathbf{R}$ Satisfaciendo a $D(\lambda f+\mu g)= \lambda D f + \mu D g$ , para $\lambda, \mu$ escalares, y, además, $D(fg)=D(f)g(p)+f(p)(Dg)$
Entonces la proposición 2.4 afirma que el conjunto de derivaciones en p define un espacio vectorial de dimensión n, denotado $T_pM$
¿Cómo sabemos que las propiedades de la derivación con conducen a un espacio tangente, ver