Estoy tratando de optimizar una suma de la forma $$ (\sum_{i} a_i k_i + \sum_{i,j}b_{i}\cdot b_j^{T} c_{i,j} +K)^2, $$ donde el $b_i$ es el $i^{th}$ fila de un valor no nulo $3\times 3$ matriz $b$ El $a_i$ son los componentes de un vector en $\mathbb{R}^3$ El $c_{i,j}$ , $k_i$ y $K$ son escalares no nulos en $\mathbb{R}$ y $\|-\|_2^2$ es el cuadrado de la norma euclidiana sobre $\mathbb{R}^3$ .
Mi pregunta es cómo convierto la ecuación anterior en forma de matriz y encuentro el vector $a$ y la matriz $b$ ¿Optimizarlo?
Soy bastante nuevo en el cálculo matricial, así que siento si esta pregunta es tonta.