Sé que $A = QQ^{T}$ ($A$, $Q$ matrices cuadradas) es definida positiva si y solo si $Q$ es invertible para cada elección de $Q$. Dado que el producto de matrices invertibles es invertible, ¿sería seguro decir que $A = QQ^{T}$ es invertible si y solo si $A$ es definida positiva?