He obtenido una fórmula explícita para $S(x)=Floor(x)$ a partir de la fórmula explícita de $Q(x)$ basado en la relación entre $S(x)$ y $Q(x)$ . El $c(n)$ El coeficiente al que se hace referencia en (3) implica tanto una convolución de Dirichlet como una inversa de Dirichlet, pero creo que se simplifica de manera que $c(n)=1$ cuando $n$ es un número entero cuadrado ( $n\in\{1,4,9,16,...\}$ ) y $c(n)=0$ cuando $n$ no es un entero cuadrado.
(1) $\quad Q(x)=\sum\limits_{n=1}^x a(n)\,,\quad a(n)=\left|\mu(n)\right|$
(2) $\quad Q_o(x)=\frac{6\,x}{\pi^2}+\sum\limits_{k=1}^K\left(\frac{x^{\frac{\rho_k}{2}}\zeta\left(\frac{\rho_k}{2}\right)}{\rho_k \zeta'\left(\rho_k\right)}+\frac{x^{\frac{\rho _{-k}}{2}}\zeta \left(\frac{\rho_{-k}}{2}\right)}{\rho_{-k}\zeta'\left(\rho_{-k}\right)}\right)+1+\sum\limits_{n=1}^N\frac{x^{-n}\,\zeta(-n)}{(-2\,n)\,\zeta'(-2\,n)}\,,\\$ $\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad\qquad K\to\infty\land N\to\infty$
(3) $\quad S_o(x)=\sum_\limits{n=1}^x c(n)\,Q_o\left(\frac{x}{n}\right)$
El siguiente gráfico ilustra $S_o(x)$ (naranja) evaluado en $K=N=200$ . $S(x)$ se ilustra en azul como referencia, pero se oculta en su mayor parte bajo la evaluación de $S_o(x)$ . La parte discreta roja del gráfico ilustra la evaluación de $S_o(x)$ a valores enteros de $x$ .