$2\sin\frac{\theta}{2}\cos r\theta=\sin\frac{(2r+1)\theta}{2} - \sin\frac{(2r-1)\theta}{2}$
Colocando r=1,2,....,n,
$2\sin\frac{\theta}{2}\cos \theta=\sin\frac{3\theta}{2} - \sin\frac{\theta}{2}$
$2\sin\frac{\theta}{2}\cos 2\theta=\sin\frac{5\theta}{2} - \sin\frac{3\theta}{2}$
...
$2\sin\frac{\theta}{2}\cos n\theta=\sin\frac{(2n+1)\theta}{2} - \sin\frac{(2n-1)\theta}{2}$
Agregando obtenemos,
$\sum_{1≤r≤n}2\sin\frac{\theta}{2}\cos r\theta=\sin\frac{(2n+1)\theta}{2} - \sin\frac{\theta}{2}$
Dividiendo ambos lados por $2\sin\frac{\theta}{2}$, obtenemos,
$\sum_{1≤r≤n}\cos r\theta=\frac{\sin\frac{(2n+1)\theta}{2}}{2\sin\frac{\theta}{2}} - \frac{1}{2}$ (Suponiendo $\sin\frac{\theta}{2}≠0$ o $\theta≠2s\pi$ donde s es cualquier entero.)
O, $1+\sum_{1≤r≤n}\cos r\theta=\frac{\sin\frac{(2n+1)\theta}{2}}{2\sin\frac{\theta}{2}} + \frac{1}{2}$ (sumando 1 a ambos lados)
Solo observa que para $\sum_{r}\cos(A+2rB)$ donde A,B son constantes y r es un entero, necesitamos multiplicar por $2\sin B$ como
$2\cos(A+2rB)\sin B=sin(A+(2r+1)B) - sin(A+(2r-1)B)$
Colocando diferentes rangos de valores de r y sumándolos, obtendremos sus sumas en forma compacta.
En el problema actual, $A=0, 2B=\theta, 1≤r≤n$
También como, $2\sin B\sin(A+2rB) = cos(A+(2r-1)B) - cos(A+(2r+1)B)$
Esto se puede usar para $\sum_{r}\sin(A+2rB)$.
También usando el enfoque de DonAntonio, sabemos $$\sin x=\frac{e^{ix}-e^{-ix}}{2i} \implies e^{ix}-e^{-ix}=2i\sin x$$
Entonces, $$\begin{align} \frac{e^{(n+1)i\theta}-1}{e^{i\theta}-1} &=\frac{e^{(n+1)i\theta/2}\left(e^{(n+1)i\theta/2}-e^{-(n+1)i\theta/2}\right)}{e^{i\theta/2}\left(e^{i\theta/2}-e^{-i\theta/2}\right)} \\[0.5em] &=e^{ni\theta/2}\frac{2i\sin\frac{(n+1)\theta}{2}}{2i\sin\frac{\theta}{2}} \\[0.5em] &=\frac{\sin\frac{(n+1)\theta}{2}}{\sin\frac{\theta}{2}}\left(\cos\frac{n\theta}{2}+i\sin\frac{n\theta}{2}\right)\end{align}$$
Su parte real es $$\begin{align} \frac{\sin\frac{(n+1)\theta}{2}}{\sin\frac{\theta}{2}}\cos\frac{n\theta}{2} &=\frac{2\sin\frac{(n+1)\theta}{2}\cos\frac{n\theta}{2}}{2\sin\frac{\theta}{2}} \\ &=\frac{\sin\frac{(2n+1)\theta}{2}+\sin\frac{\theta}{2}}{2\sin\frac{\theta}{2}}\\ &=\frac{\sin\frac{(2n+1)\theta}{2}}{2\sin\frac{\theta}{2}}+\frac{1}{2} \end{align}$$