Me encontré con una respuesta en otro sitio de Stack Exchange que es :
$x = cx + r \times \cos a$
$y = cy + r \times \sin a$
Con el ejemplo anterior, un grado de 76 sería:
$x = 115 + 110 \times \cos 76$
$y = 115 + 110 \times \sin 76$
Lo que nos da 205.676, 177.272
Me he preguntado por qué son $x = 205.676$ y $y = 177.272$ ?
¿No deberían ser esos $x = 141.611$ y $y = 221.732$ ?