Estamos controlando un viejo coche RC usando una Pi Modelo B+ V1.2. Tenemos dos motores RS-380SH conectados en serie controlados por un mosfet IRF520. Como las señales PWM de la Pi son sólo de 3,3V, estamos utilizando el puente H L293D para elevarlo a 11,1V para controlar el mosfet - ver el esquema adjunto.
Todo el cableado se realiza en una protoboard. +5V se conecta al carril de +5V de la Pi, que a su vez se alimenta de un banco de baterías portátil de 5V 2A. VCC es alimentado por una batería LiPo 3S (11.1V, 35C, y 1800mAh)
Tras el montaje, todo funcionó perfectamente durante unos minutos hasta que apareció el temido humo. Determinamos que el puente H se estropeó, ya que hay un cortocircuito entre sus pines VCC2 y GND.
Estamos realmente sorprendidos de que este sea el componente que ha fallado, ya que sólo refuerza una señal y no debería pasar mucha corriente por él. Además, la hoja de datos especifica que puede soportar hasta 36V, por lo que debería estar dentro de sus especificaciones.
Sin embargo, una cosa es que no incluimos ningún diodo en los motores, así que tal vez cuando estábamos probando la conducción, la desaceleración fue un pico de la tensión o algo así? Tampoco incluimos ningún condensador para suavizar los raíles de voltaje, pero de nuevo están alimentados por baterías bastante robustas.
Nuestra pregunta es: ¿qué ha fallado? ¿Por qué se ha estropeado el puente H? ¿Nuestro esquema no tiene algo que ver? ¿Por qué todo funcionó bien durante un tiempo antes de explotar?
Si entendemos correctamente, debería haber muy poca corriente pasando por el puente H - alrededor de 1,2mA ya que estamos usando R2 como resistencia de pulldown.
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no incluimos diodos en los motores Ahí lo tienes. Los motores generan fuertes pulsos de EMF y en su circuito, no tienen ningún lugar para ir, excepto en ese pobre L294. Un L294 tendrá protección ESD entre Vcc y GND, pero eso sólo puede manejar tanto abuso. Yo añadiría un diodo y un condensador cerámico de 100 nF en paralelo con cada motor. Lo soldaría directamente en los terminales del motor para que haya una buena conexión. Hacer las cosas en una protoboard con motores no ayuda tampoco, realmente necesitas conexiones soldadas.
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Sus conjeturas sobre el fracaso son buenas. Añade un diodo a cada motor para amortiguar esos picos tan peligrosos (haz que su dirección sea la correcta). Y añade un local Condensador de derivación de la alimentación de CC entre los L293 VCC2 y sus cuatro GND . Conectar Fuente Q1 a este MISMO punto de GND. Conecte el extremo negativo de la LiPo 3S a este MISMO punto de GND también.