Dejemos que $t = \tan \theta = \frac {\sin \theta} {\cos \theta}$ . Combinando esto con la identidad $\cos^2 \theta + \sin^2 \theta = 1$ y teniendo en cuenta que $\theta \in [0, \frac \pi 2]$ (donde $\cos \theta \ge 0$ ), obtenemos $\cos^2 \theta = \frac 1 {1+t^2}$ . Con esta sustitución la integral se convierte en
$$\int \limits _0 ^\infty \frac 1 {(1 - m^2 \frac 1 {1 + t^2})^2} \frac 1 {1+t^2} \ \Bbb d t = \int \limits _0 ^\infty \frac {t^2 + 1} {(t^2 + 1 - m^2)^2} \ \Bbb d t = \int \limits _0 ^\infty \frac 1 {t^2 + 1 - m^2} \ \Bbb d t + \int \limits _0 ^\infty \frac {m^2} {(t^2 + 1 - m^2)^2} \ \Bbb d t .$$
La primera, por el cambio de variable $t = \sqrt {1-m^2} u$ se convierte en
$$\frac 1 {\sqrt {1-m^2}} \int \limits _0 ^\infty \frac 1 {1+u^2} \ \Bbb d u = \frac 1 {\sqrt {1-m^2}} \arctan u \big| _0 ^\infty = \frac \pi 2 \frac 1 {\sqrt {1-m^2}} .$$
Con el mismo cambio de variable, la segunda se convierte en
$$\frac {m^2} {\sqrt {1-m^2} ^3} \int \limits _0 ^\infty \frac 1 {(1+u^2)^2} \ \Bbb d u .$$
Para esta última integral, realiza el cambio de variables $u = \tan s$ , obteniendo
$$\frac {m^2} {\sqrt {1-m^2} ^3} \int \limits _0 ^\frac \pi 2 \frac 1 {(1 + \tan^2 s)^2} \frac 1 {\cos^2 s} \Bbb d s = \frac {m^2} {\sqrt {1-m^2} ^3} \int \limits _0 ^\frac \pi 2 \frac 1 {\frac 1 {\cos^4 s}} \frac 1 {\cos^2 s} \Bbb d s = \frac {m^2} {\sqrt {1-m^2} ^3} \int \limits _0 ^\frac \pi 2 \cos^2 s \ \Bbb d s = \\ \frac {m^2} {\sqrt {1-m^2} ^3} \int \limits _0 ^\frac \pi 2 \frac {1 + \cos 2s} 2 \ \Bbb d s = \frac \pi 4 \frac {m^2} {\sqrt {1-m^2} ^3} .$$
Sumando las dos integrales, obtenemos
$$\frac \pi 4 \frac 1 {\sqrt {1 - m^2}} \left( 2 + \frac {m^2} {1-m^2} \right) = \frac \pi 4 \frac {2-m^2} {(1-m^2) ^\frac 3 2} .$$