Hay muchos libros excelentes que cubren el cálculo/análisis multivariable, pero no estoy seguro de que exista realmente un "estándar".
Dicho esto, aquí hay algunos que me gustan sin ningún orden en particular:
Cálculo vectorial, álgebra lineal y formas diferenciales: Un enfoque unificado por Hubbard y Hubbard. Este texto incluye pruebas de los principales teoremas del cálculo vectorial y, como gran ventaja para el autodidacta, un manual de soluciones para muchos de los problemas, de modo que pueda comprobar su trabajo. Debería ser accesible para cualquier persona con una buena formación en cálculo básico.
Wendell Fleming's Funciones de varias variables es un tratamiento algo más sofisticado del tema, pero sigue siendo elemental y accesible. El autor llega a demostrar el Teorema de Stoke sobre las variedades. Incluye la teoría de las medidas, pero sólo lo suficiente para que la integración en un contexto general tenga sentido.
Si estás realmente interesado en los aspectos geométricos del cálculo avanzado, echa un vistazo al recientemente publicado por Callahan Cálculo avanzado: Una visión geométrica . Este tratamiento está lejos de ser estándar, pero es bastante riguroso y el autor se esfuerza por transmitir el contenido geométrico del material. El libro tiene toneladas de ilustraciones y utiliza experimentos numéricos por ordenador para ayudar a la intuición.
Otro libro que también se centra en el contenido geométrico es el de Baxandall y Liebeck Cálculo vectorial . El nombre de este libro podría recordar a los textos muy elementales que se centran en el enchufe y la clavija, pero esta impresión no sería exacta. Se trata de un texto muy sólido, que ojalá me hubieran enseñado en "Cálculo III".
Un texto más sofisticado que todos los anteriores, pero extremadamente bien escrito y accesible, es el de Shroeder Análisis Matemático: Una introducción concisa . Este libro tiene un sabor mucho más "analítico", más en la línea de, digamos, Rudin, pero fue escrito para ser autocontenido y requerir pocas prerrequisitos. El texto comienza de forma fácil y lenta, pero se desarrolla rápidamente para cubrir los principales teoremas del análisis en contextos generales (es decir, espacios de Banach y Hilbert).
También me quito el sombrero ante un texto que se ha mencionado en otra respuesta: Cálculo avanzado de Loomis y Sternberg. Es un libro maravilloso y es una pena que ya no esté impreso.