A continuación se presenta una derivación del límite de error para la regla del punto medio.
La regla del punto medio es
$$\int_{a}^{b}f(x)dx \approx \frac{b-a}{n}\sum_{j=1}^{n}f(\bar{x}_j),$$
donde $x_j = a + j(b-a)/n$ y $\bar{x}_j = (x_{j-1}+x_j)/2.$
El error absoluto es
$$E = \left|\int_{a}^{b}f(x)dx - \frac{b-a}{n}\sum_{j=1}^{n}f(\bar{x}_j)\right| = \left|\sum_{j=1}^{n}\int_{x_{j-1}}^{x_{j}}[f(x)-f( \bar{x}_j)]dx \right|.$$
Usando el teorema de Taylor,
$$f(x) = f(\bar{x}_j)+f'(\bar{x}_j)(x-\bar{x}_j) + \frac1{2}f''(\xi_x)(x-\bar{x}_j)^2, $$
donde $\xi_x$ está entre $x$ y $\bar{x}_j$ y $|f''(\xi_x)| \leq K$ .
Sustituyendo e integrando obtenemos
$$E = \left|\sum_{j=1}^{n}\frac1{2}\int_{x_{j-1}}^{x_{j}}f''( \bar{x}_j)(x-\bar{x}_j)^2dx \right| \\ \leq \frac1{2}\sum_{j=1}^{n}\int_{x_{j-1}}^{x_{j}}|f''( \bar{x}_j)|(x-\bar{x}_j)^2dx \leq \frac{K}{24}\sum_{j=1}^{n}(x_j-x_{j-1})^3 = \frac{K}{24}\sum_{j=1}^{n}\left(\frac{b-a}{n}\right)^3\\= \frac{K(b-a)^3}{24n^2}$$