Tengo una plaza $n \times n$ matriz $\mathbf{X}$ y una no cuadrada $n \times m$ matriz $\mathbf{A}$ . El producto $\mathbf{M} = \mathbf{A}^T \mathbf{X} \mathbf{A}$ da una $m \times m$ matriz. Si sé que $\mathbf{X}$ es positiva definida (o positiva-semi definida), ¿hay alguna manera de saber $\mathbf{M}$ es positiva definida (o positiva-semi definida).
Si no es posible, ¿hay alguna restricción que podamos hacer en $\mathbf{A}$ (o tal vez $\mathbf{X}$ ) para tener esta propiedad? Cualquier indicación será útil. Gracias.