Hay que utilizar la siguiente propiedad de las integrales de trayectoria, $$ \int\limits_{q(t_0)=q_0}^{q(t_1)=q_1} [dq] = \int\limits_{-\infty}^\infty dx \int\limits_{f(t_0)=q_0}^{f(T)=x} [df] \int\limits_{g(T)=x}^{g(t_1)=q_1} [dg] \qquad \qquad \forall ~ T \in [t_0,t_1]. \tag{1} $$
Hay varias formas de demostrarlo, pero simplemente te lo explicaré de forma intuitiva. El LHS es la integral sobre todas las funciones posibles $q:[t_0,t_1]\to{\mathbb R}$ que satisfacen las condiciones de contorno $q(t_0) = q_0$ y $q(t_1) = q_1$ . Denotemos este conjunto por ${\cal F}(t_0,q_0 ; t_1 ,q_1)$ .
El conjunto ${\cal F}$ puede describirse de forma equivalente como sigue. Primero elegimos un punto aleatorio $T \in [ t_0 , t_1 ]$ . El conjunto ${\cal F}(t_0,q_0 ; t_1 ,q_1)$ puede dividirse en infinitos subconjuntos disjuntos ${\cal F}_x(t_0,q_0 ; t_1 ,q_1)$ $$ {\cal F}(t_0,q_0 ;t_1 ,q_1) = \sum_{x\in{\mathbb R}} {\cal F}_{T,x} (t_0,q_0 | t_1 ,q_1) , \qquad {\cal F}_{T,x}(t_0,q_0 ; t_1 ,q_1) = \{ q \in {\cal F}(t_0,q_0 ; t_1 ,q_1) ~| ~ q(T) = x\} . $$ En otras palabras, ${\cal F}_{T,x} (t_0,q_0 | t_1 ,q_1)$ es el conjunto de todas las funciones $[t_0,t_1]\to {\mathbb R}$ tal que $q(t_0)=q_0$ , $q(t_1)=q_1$ y $q(T) = x$ . Ahora bien, está claro que $$ {\cal F}_{T,x} (t_0,q_0 | t_1 ,q_1) = {\cal F} (t_0,q_0 ; T , x ) \cup {\cal F} (T,x; t_1 , q_1 ) $$ Si esto es NO claro, haz una pausa aquí y piensa en ello. Dibujar algunas gráficas para las posibles funciones de ambos lados podría ayudar.
De ahí se desprende $$ {\cal F}(t_0,q_0 ;t_1 ,q_1) = \sum_{x\in{\mathbb R}} {\cal F} (t_0,q_0 ; T , x ) \cup {\cal F} (T,x; t_1 , q_1 ) $$ La fórmula de la integral de trayectoria (1) representa precisamente esta propiedad. De nuevo, haz una pausa aquí y piensa un poco más en el por qué de este caso .
Para responder a la pregunta en los comentarios, tenemos \begin{align} &\int\limits_{-\infty}^\infty dx x \int\limits_{q(t_0)=q_0}^{q(T)=x} [dq] \int\limits_{q(T)=x}^{q(t_1)=q_1} [dq] \\ &\qquad =\int\limits_{-\infty}^\infty dx \int\limits_{q(t_0)=q_0}^{q(T)=x} [dq] \int\limits_{q(T)=x}^{q(t_1)=q_1} [dq] x \\ &\qquad =\int\limits_{-\infty}^\infty dx \int\limits_{q(t_0)=q_0}^{q(T)=x} [dq] \int\limits_{q(T)=x}^{q(t_1)=q_1} [dq] q(T) \\ &\qquad = \left( \int\limits_{-\infty}^\infty dx \int\limits_{q(t_0)=q_0}^{q(T)=x} [dq] \int\limits_{q(T)=x}^{q(t_1)=q_1} [dq] \right) q(T) \\ &\qquad = \int\limits_{q(t_0)=q_0}^{q(t_1)=q_1} [dq] q(T) \end{align}