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Programación de microcontroladores: JTAG, SPI, USB ¿¡oh !?

He notado que, con respecto a los microcontroladores, hay varias formas de programarlos. Estoy familiarizado con el USB, ya que mi Arduino se puede programar a través de USB.

¿Qué es una interfaz JTAG o SPI?

En última instancia, sé que estas interfaces proporcionan un medio para actualizar el chip con nuevas instrucciones, pero ¿en qué se diferencian? ¿Hay ventajas de unos sobre otros?

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