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Derivada del producto punto vs. derivada de escalares

Supongamos que $\vec{v}(t)$ es la función de velocidad (vectorial). Entonces:

$$\frac{\mathrm{d} (\vec{v}\cdot\vec{v})}{\mathrm{d} t}=2 \vec{v} \cdot \frac{\mathrm{d} \vec{v} }{\mathrm{d} t}=2 \vec{v} \cdot \vec{a}=2va \cos \varphi$$

donde $\vec{a}$ es el vector de aceleración y $\varphi$ - el ángulo entre $\vec{a}$ y $\vec{v}$ .

Por otro lado:

$$\frac{\mathrm{d} (v\cdot v)}{\mathrm{d} t}=2 v \cdot \frac{\mathrm{d} v }{\mathrm{d} t}=2 v a \neq \frac{\mathrm{d} (\vec{v}\cdot\vec{v})}{\mathrm{d} t}$$

Aunque $\vec{v}\cdot\vec{v}=v\cdot v$ . ¿Dónde está mi error? Lo pregunto porque muchas veces en física veo la sustitución $\vec{v} \cdot \vec{v}=v^2$ utilizado en la diferenciación, aunque los resultados que se obtienen son diferentes.

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