¿Cómo levitó el líquido en el minuto 0:37 o en cualquiera de esos momentos?
El líquido levita porque la presión manométrica del gas que empuja hacia arriba la superficie inferior del líquido es igual al peso del fluido en promedio. Esta es esencialmente la misma razón por la que un aerodeslizador levita.
Creo que es debido a la vibración del aire en la dirección vertical que hace que aplique una fuerza sobre el líquido en la dirección ascendente.
El objetivo de las vibraciones es simplemente evitar la formación de gotas. Al impedir que se formen gotas, el aire no puede rodear el líquido y dejarlo caer. La agitación es lo que mantiene intacto el "aerodeslizador".
¿Existe algún modelo matemático de esta fuerza para poder encontrar la frecuencia exacta de esta levitación?
Sí, la derivación completa de este fenómeno está aquí.
https://arxiv.org/abs/2003.04777
Obsérvese que en la derivación encuentran que dentro del fluido hay un lugar donde las burbujas de gas por encima de esa línea flotan hacia arriba y las burbujas de gas por debajo de esa línea flotan hacia abajo. A medida que las burbujas inferiores flotan hacia abajo, se comprimen y se hacen más pequeñas. Esto les da la presión necesaria para mantener el líquido después de salir de la superficie inferior.