Es un circuito bastante cutre. Obsérvese que el convertidor boost funciona completamente en lazo abierto. No hay retroalimentación que lo apague cuando su salida es lo suficientemente alta. No muestras cuáles son los voltajes del zener y del regulador lineal, pero lo más probable es que el zener esté ahí sólo para asegurarse de que la entrada no supere lo que la tapa y el regulador lineal pueden soportar. El regulador lineal entonces produce el voltaje de salida agradable y constante.
La razón por la que digo que este es un circuito cutre es porque es bastante derrochador. Eso es normalmente algo malo cuando se ejecuta desde una batería. En lugar de añadir retroalimentación al conmutador de refuerzo, la energía extra sólo se desperdicia en el zener y el regulador lineal. Sólo haría falta un transistor más para encender el regulador cuando tenga un poco más de tensión de la que realmente necesita. Este transistor mataría las oscilaciones de Q1, apagando así el convertidor boost hasta que el voltaje caiga de nuevo. Esto es esencialmente añadir algo de regulación suelta a la salida del conmutador.
Añadido:
Veo por los comentarios que hay interés en discutir cómo regular el conmutador para que no funcione en bucle abierto.
Como Russell y yo mencionamos, en este caso un transistor NPN que tira de la base de Q1 hacia abajo es un medio para matar las oscilaciones. Ahora el problema se convierte en encender este transistor cuando la salida del conmutador es lo suficientemente alta. En el contexto de este circuito, como Russell ya ha mencionado, la forma más sencilla es hacer que la parte inferior del zener vaya a la base de este segundo transistor que mata las oscilaciones. También pondría una resistencia desde esa base a tierra para asegurarme de que este transistor no se enciende sólo por fugas. Cuando la salida del conmutador se eleva lo suficiente, el zener conduce, lo que enciende el nuevo transistor, que mata las oscilaciones de modo que el conmutador deja de hacer alto voltaje hasta que ese voltaje vuelve a bajar un poco.
Una forma totalmente diferente de obtener una señal de "tensión suficientemente alta" es la que Russell aludió en un comentario. Se trata de poner un transistor PNP alrededor del regulador de forma que se encienda cuando la entrada del regulador sea la caída B-E del transistor por encima de la salida del regulador. Ese transistor que detecta el umbral se utilizaría entonces para encender el transistor que mata las oscilaciones. Entro en más detalles sobre este método de detección de umbral como retroalimentación de un conmutador en https://electronics.stackexchange.com/a/149990/4512 .
Añadido 2:
Veo que ahora has añadido un esquema actualizado. Sí, eso es exactamente lo que Russell y yo estamos hablando.
Sólo haría un pequeño refinamiento añadiendo una resistencia desde la base de Q2 a tierra. Esto garantiza un mínimo de corriente a través de D2 antes de que el conmutador se apague. Si no haces esto, el voltaje a través de D2 podría ser significativamente menor que su valor nominal de zener. Mira la hoja de datos de D2. Su voltaje estará garantizado sólo por encima de una corriente mínima. Sin saber nada de ese zener, yo apuntaría a unos 500 µA. Calcula que el voltaje de la base del Q2 será de 600 mV, por lo que la resistencia será de 1,2 kΩ.
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