Aunque estoy de acuerdo con la respuesta de @usuario, hay algunos detalles que se pueden añadir. En primer lugar, según la imagen, la convención de signos para la rotación es opuesta a la de la convención normal. Por lo tanto, hay que sustituir $\alpha$ con $-\alpha$ . Ahora, para cualquier punto descrito por las coordenadas $(x,y)$ el punto girado $(x', y')$ es $$ \left( \begin{array}{c} x' \\ y' \end{array} \right) = \left[ \begin{array}{cc} \cos \alpha & \sin \alpha \\ -\sin {\alpha} & \cos \alpha \end{array} \right] \left( \begin{array}{c} x \\ y \end{array} \right) = \left( \begin{array}{c} \cos \alpha \cdot x + \sin \alpha \cdot y \\ -\sin \alpha \cdot x + \cos \alpha \cdot y \end{array} \right) $$ La última parte es averiguar las coordenadas $(x,y)$ para cada uno de los cuatro puntos de esquina. Conocemos la anchura $w$ y la altura $h$ Así que los puntos sin rotar son (sólo interpretando de la imagen)
- $A = (-w/2, 0)$
- $B = (-w/2, h)$
- $C = (w/2, h)$
- $D = (w/w, 0)$
¡Y ahí lo tienes! Ahora puedes utilizar la fórmula para calcular los puntos.