Entiendo que la aceleración centrípeta (que proporciona la fuerza normal y, por tanto, la fricción) tiene que ser proporcionada por una fuerza neta en dirección centrípeta. Sin embargo, en este problema, lo que está proporcionando esta fuerza.
¿Es una fuerza causada por una aceleración? Más bien piensa lo contrario: Vemos que la aceleración se produce a nuestro alrededor en este mundo, por lo que nos planteamos la cuestión de qué causa dicha aceleración. Esta "causa" se llama entonces fuerza (y sigue la 2ª ley de Newton). Por lo tanto, la aceleración es causada por una fuerza. La aceleración centrípeta aquí es causada por la fuerza normal . No al revés.
Ahora, cómo puede ser esto...
Imagina que conduces rápido y de repente giras tu coche. Tu cuerpo "quiere" seguir hacia delante (debido a su inercia), pero el coche se mueve ahora lateralmente. Por tanto, te empuja con él.
En otras palabras, el coche se mueve en ti . Aquí es donde aparece la fuerza normal. Esta fuerza normal hace que te muevas junto con el coche, es decir, te da una aceleración lateral. (Si el coche no pudiera ejercer una fuerza normal lo suficientemente grande como para provocar tu aceleración necesaria, entonces estarías atravesando el lateral del coche).
En el tambor giratorio de tu foto, la pared gira constantemente y empuja a las personas y los objetos con ella. Éstos "quieren" seguir en línea recta con la velocidad adquirida, pero para ello tendrían que "atravesar" la pared del tambor. Esta pared ejerce una fuerza normal para evitarlo, y esta fuerza normal hace que se aceleren. El hecho de que esto ocurra de forma constante y continuada alrededor de un giro da el movimiento circular y nos hace denotar esta aceleración centrípeta .