¿En qué casos el inverso de una matriz es igual a su transpuesta, es decir, cuándo tenemos $A^{-1} = A^{T}$? ¿Es cuando $A$ es ortogonal?
A riesgo de revivir una pregunta dudosa, ¿puedo preguntar "por qué" la interpretación geométrica de matriz ortogonal es equivalente a la definición algebraica que diste? Conozco la propiedad, pero no la entiendo.
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Publicaré una nueva pregunta ya que esto no es lo que he preguntado en el título. Lo siento por las molestias :S ¡Lo que pregunté en el título fue respondido!
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Mira bien ahora. ${}{}$