¿En qué casos es el inverso de una matriz igual a su transpuesta, es decir, cuándo tenemos \(A^{-1} = A^{T}\)? ¿Es cuando \(A\) es ortogonal?
Corriendo el riesgo de revivir una pregunta esquiva, ¿puedo preguntar "por qué" la interpretación geométrica de la matriz ortogonal es equivalente a la definición algebraica que diste? Conozco la propiedad, pero no la entiendo.
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Publicaré una nueva pregunta ya que esto no es lo que pedí en el título. Lo siento por la molestia :S ¡Lo que pregunté en el título fue respondido!
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Mira bien ahora. ${}{}$