Probar que los grupos Baumslag-Solitar son un contraejemplo no es nada difícil, así que escribiré esta prueba para $BS(m,n)$
Elija dos números enteros cualesquiera $m$ y $n$ tal que $(m,n)=1$ y $m,n \neq -1,0,1$ .
Dejemos que $G=BS(m,n)=\langle a,b\ |\ b^{-1}a^mb=a^n \rangle$ .
Considere $\phi: G \to G$ donde $\phi(a)=a^m$ y $\phi(b)=b$ se puede comprobar fácilmente que $\phi$ está bien definida.
Reclamación-1 $\phi$ es suryente.
Vemos que $a^m,b \in \text{Im}(G)$ Así que $a^n\in \text{Im}(G)$ también. Ahora bien, como $(m,n)=1$ , $k_1m+k_2n=1$ para algunos $k_1,k_2\in \Bbb{Z}$ y como $\text{Im}(G)$ es un subgrupo, $a=a^1\in \text{Im}(G)$ Por lo tanto $\phi$ es un epimorfismo.
Reclamación-2 Ker $(\phi)$ no es trivial.
$[b^{-1}ab,a]=b^{-1}abab^{-1}a^{-1}ba^{-1}\neq 1$ por El lema de Britton pero $\phi([b^{-1}ab,a])=\phi([b^{-1}a^mb,a^m])=[b^n,b^m]=1$ por lo que el núcleo no es trivial. $\hspace{4cm}\blacksquare$
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¿Se cumple la condición de que el $H$ o para todo $H$ ?
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@QiaochuYuan: Es de suponer que la pregunta se refiere a un fijo $H$ - si se mantuviera para todos $H$ entonces $G$ sería necesariamente trivial (como tomar $H=G$ ...). Aunque, curiosamente, si se toma $C_2$ en el ejemplo del Hotel Hilbert (así, $G\cong \bigoplus\limits_{i=1}^\infty C_2$ ) entonces $G\cong G/H$ para todos generado finitamente $H$ .