En mi libro de texto la derivación es así:
La velocidad mínima necesaria para proyectar un cuerpo desde la superficie de la Tierra de forma que nunca vuelva a ella se llama velocidad de escape. Si se imparte una velocidad mayor que la de escape, el cuerpo escapará y abandonará la superficie. Si se imparte una velocidad menor que la de escape, volverá a caer a la superficie o estará en una órbita. Un cuerpo lanzado con velocidad de escape sale de la atracción gravitatoria de la Tierra. El trabajo realizado para desplazar el cuerpo desde la superficie de la Tierra ( $r=R_e$ ) hasta el infinito ( $r=\infty$ ) viene dada por:
$$\int dW=\int^{\infty}_{R_e}\frac{GM_e m}{r^2}dr$$
o
$$W=GM_e m\int^{\infty}_{R_e}\frac{1}{r^2}dr=-GM_e m\frac{1}{r}\Biggr| ^{\infty}_{R_e}$$
$$=-GM_e m\left(\frac{1}{\infty}-\frac{1}{R_e}\right)\Rightarrow W=\frac{GM_e m}{R_e}$$
Dejemos que $v_e$ sea la velocidad de escape del cuerpo de masa m, entonces la energía cinética del cuerpo viene dada por
$$\frac{1}{2}mv^2=\frac{GM_e m}{R_e}\Rightarrow v_e=\sqrt{2gR_e}=11.2 \:\text{kms}^{-1}$$
Pero el trabajo no está hecho $Fdx=Fdx\cos z$ . La dirección de la fuerza y del desplazamiento es antiparalela pero no hay signo -ve en la derivación. ¿He entendido algo mal?