Me piden que demuestre la siguiente afirmación en mi libro de física:
Un campo vectorial con componentes covariantes $v^b$ para tener una derivada covariante evanescente en todas las partes de una variedad, debe satisfacer: $$(\partial_b\Gamma^{d}{}_{ac}-\partial_c\Gamma^{d}{}_{ab}+\Gamma^{e}{}_{ac}\Gamma^{d}{}_{eb}-\Gamma^{e}{}_{ab}\Gamma^{d}{}_{ec})v^a=0.$$
Edición: Esto es lo que he probado después de la sugerencia de @PraharMitra:
Desde $\nabla_a v^b=0$ , claramente $[\nabla_b,\nabla_c]v^d=\nabla_b\nabla_cv^d-\nabla_c\nabla_dv^d=0$ .
Como la derivada covariante de una componente contravariante se define como $\nabla_bv^d=\partial_bv^d+\Gamma^d{}_{eb}v^e$ y la derivada covariante de una componente covariante como $\nabla_bv_d=\partial_bv_d+\Gamma^e{}_{db}v_e$ tengo que hacerlo:
$$ \nabla_b(\nabla_cv^d)=\partial_b(\nabla_cv^d)-\Gamma^e{}_{cb}(\nabla_ev^d)+\Gamma^d{}_{eb}(\nabla_cv^e) $$
Ahora introduzcamos las derivadas covariantes con respecto a c:
$$ \nabla_b(\nabla_cv^d)=\partial_b(\partial_cv^d+\Gamma^d{}_{ac}v^a)-\Gamma^e{}_{cb}(\partial_ev^d+\Gamma^d{}_{ae}v^a)+\Gamma^d{}_{eb}(\partial_cv^e+\Gamma^e{}_{ac}v^a) $$ $$=\partial_b\partial_cv^d+\partial_b\Gamma^d{}_{ac}v^a-\Gamma^e{}_{cb}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{cb}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{eb}\partial_cv^e+\Gamma^d{}_{eb}\Gamma^e{}_{ac}v^a$$
A partir de esta expresión es sencillo obtener el $\nabla_c(\nabla_bv^d)$ intercambiando los índices b y c. Lo conseguí:
$$ \nabla_c(\nabla_bv^d)=\partial_c\partial_bv^d+\partial_c\Gamma^d{}_{ab}v^a-\Gamma^e{}_{bc}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{bc}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{ec}\partial_bv^e+\Gamma^d{}_{ec}\Gamma^e{}_{ab}v^a $$
Ahora, sobre la sustracción:
$$ \nabla_b(\nabla_cv^d)-\nabla_c(\nabla_bv^d)=\partial_b\partial_cv^d+\partial_b\Gamma^d{}_{ac}v^a-\Gamma^e{}_{cb}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{cb}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{eb}\partial_cv^e+\Gamma^d{}_{eb}\Gamma^e{}_{ac}v^a-[\partial_c\partial_bv^d+\partial_c\Gamma^d{}_{ab}v^a-\Gamma^e{}_{bc}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{bc}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{ec}\partial_bv^e+\Gamma^d{}_{ec}\Gamma^e{}_{ab}v^a] $$
Los términos con las dos derivadas parciales desaparecen, ya que se pueden intercambiar:
$$=\partial_b\Gamma^d{}_{ac}v^a-\Gamma^e{}_{cb}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{cb}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{eb}\partial_cv^e+\Gamma^d{}_{eb}\Gamma^e{}_{ac}v^a-[\partial_c\Gamma^d{}_{ab}v^a-\Gamma^e{}_{bc}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{bc}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{ec}\partial_bv^e+\Gamma^d{}_{ec}\Gamma^e{}_{ab}v^a] $$
En esta última expresión, los términos primero, sexto, octavo y décimo pueden unirse para ser $(\partial_b\Gamma^{d}{}_{ac}-\partial_c\Gamma^{d}{}_{ab}+\Gamma^{e}{}_{ac}\Gamma^{d}{}_{eb}-\Gamma^{e}{}_{ab}\Gamma^{d}{}_{ec})v^a$ que se reconoce como el término que queríamos demostrar que es 0 para tener una derivada covariante evanescente (nótese que los términos con dos coeficientes de conexión se conmutan). Podemos decir además que $(\partial_b\Gamma^{d}{}_{ac}-\partial_c\Gamma^{d}{}_{ab}+\Gamma^{e}{}_{ac}\Gamma^{d}{}_{eb}-\Gamma^{e}{}_{ab}\Gamma^{d}{}_{ec})v^a=R^d{}_{abc}v^a$ la curvatura riemanniana. Al reescribirlo, queda:
$$\nabla_b(\nabla_cv^d)-\nabla_c(\nabla_bv^d)=R^d{}_{abc}v^a+[-\Gamma^e{}_{cb}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{cb}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{eb}\partial_cv^e]-[-\Gamma^e{}_{bc}\partial_ev^d+\Gamma^e{}_{bc}\Gamma^d{}_{ae}v^a+\Gamma^d{}_{ec}\partial_bv^e] $$
Suponiendo que el colector no tiene torsión, tendríamos $\Gamma^a{}_{bc}=\Gamma^a{}_{cb}$ y, por lo tanto, el primer y el segundo término de cada paréntesis se cancelarían, dejándonos con:
$$\nabla_b(\nabla_cv^d)-\nabla_c(\nabla_bv^d)=0=R^d{}_{abc}v^a+\Gamma^d{}_{eb}\partial_cv^e-\Gamma^d{}_{ec}\partial_bv^e$$
Para demostrar nuestra afirmación inicial, parece que esos dos términos con los coeficientes de conexión deben desaparecer, pero no veo cómo lo hacen o dónde me he equivocado...