Estoy tratando de entender la notación tensorial y el trabajo con índices en la relatividad especial. Para ello utilizo un libro en el que $\eta_{\mu\nu}=\eta^{\mu\nu}$ se utiliza para el tensor métrico y se transforma un vector según la regla $$x'^\mu= \Lambda^\mu{}_{\alpha}x^\alpha$$ (transformación de Lorentz).
Creo que entiendo lo que ocurre hasta ahora, pero ahora me cuesta entender cómo funciona la siguiente fórmula:
$$\eta_{\nu\mu}\Lambda^{\mu}{}_{\alpha}\eta^{\alpha\kappa} ~=~ \Lambda_{\nu}{}^{\kappa}$$
¿Por qué no es igual a (por ejemplo) $\Lambda^{\kappa}{}_{\nu}$ ? Además, me cuesta entender cuál es la diferencia entre $\Lambda_\alpha^{\ \ \beta}$ , $\Lambda_{\ \ \alpha}^\beta$ , $\Lambda^\alpha_{\ \ \beta}$ y $\Lambda^{\ \ \alpha}_\beta$ (orden y posición de los índices). Y si escribimos los tensores como matrices, ¿qué índices representan las filas y cuáles las columnas?
Espero que alguien pueda aclararme esto.