Cualquier matriz de covarianza es simétrica, semidefinida positiva.
Dejemos que $X=(X_1,...,X_n)^T$ sea una variable aleatoria multivariante. Para simplificar, vamos a suponer que está centrada (es decir $E(X_i)=0$ ). La matriz de covarianza está definida por sus coeficientes: $$C_{ij}=E(X_iX_j)$$ En otras palabras, la matriz de covarianza viene dada por $C=E(XX^T)$ . Por lo tanto, para cualquier vector $u\in\mathbb R^n$ , $$u^TCu=u^TE(XX^T)u=E(u^TXX^Tu)=E(\langle u, X\rangle^2)\geq 0$$ Y la igualdad a $0$ se consigue si existe $u\in \mathbb R^n$ tal que $\langle u, X\rangle=0$ casi seguro. Es decir, si la variable aleatoria $X$ no abarca todo el $\mathbb R^n$ espacio, sino sólo un subespacio estricto.
Esto no puede ocurrir para una distribución normal, por lo que la matriz es semidefinida positiva.