Cualquier matriz de covarianza es simétrica, semidefinida positiva.
Dejemos que X=(X1,...,Xn)T sea una variable aleatoria multivariante. Para simplificar, vamos a suponer que está centrada (es decir E(Xi)=0 ). La matriz de covarianza está definida por sus coeficientes: Cij=E(XiXj) En otras palabras, la matriz de covarianza viene dada por C=E(XXT) . Por lo tanto, para cualquier vector u∈Rn , uTCu=uTE(XXT)u=E(uTXXTu)=E(⟨u,X⟩2)≥0 Y la igualdad a 0 se consigue si existe u∈Rn tal que ⟨u,X⟩=0 casi seguro. Es decir, si la variable aleatoria X no abarca todo el Rn espacio, sino sólo un subespacio estricto.
Esto no puede ocurrir para una distribución normal, por lo que la matriz es semidefinida positiva.