En un libro que estoy leyendo sobre relatividad especial, el elemento de línea infinitesimal se define como $dl^2=\delta_{ij}dx^idx^j$ (convención de suma de Einstein) donde $\delta_{ij}$ es la métrica euclidiana. A continuación, si tenemos alguna curva C entre dos puntos $P_1$ y $P_2$ en este espacio, la longitud de la curva viene dada por $\Delta L = \int_{P_1}^{P_2}dl$
Tengo problemas para derivar la siguiente afirmación, que cito:
Una curva en un espacio euclidiano de D dimensiones puede describirse como un subespacio del espacio D-dimensional donde las coordenadas D coordenadas $x^i$ están dadas por funciones de un solo valor funciones valoradas de algún parámetro $t$ en cuyo caso la longitud de la curva curva de $P_1=x(t_1)$ a $P_2=x(t_2)$ se puede escribir $$\Delta L = \int_{t_1}^{t_2}\sqrt{\delta_{ij} \dot{x}^i \dot{x}^j} dt \qquad \mbox{where}\; \dot{x}^i\equiv \frac{dx^i}{dt}$$