La expansión de Taylor es, en efecto, la clave aquí, pero hay que tener en cuenta qué variable se está expandiendo. Aquí, dependiendo de la distancia $(r)$ que te alejas del disco, más pequeño es el disco para ti y menos importa su estructura extendida por lo que $a$ es "pequeño" para sus propósitos. Entonces deberíamos Taylor ampliar alrededor de $a=0$ .
No quieres que Taylor se expanda por $r=0$ porque eso sería asumir que $r$ es pequeño pero se da en el problema que $r>a$ .
Así que decimos \begin {Ecuación} f(a) = \sqrt {r^2+a^2} = f(0) + f'(0)~a + \frac {1}{2}f''(0)~a^2+ \frac {1}{3!}f''(0)~a^3 + \frac {1}{4!}f^{(4)}(0)~a^4 + \theta (a^5) \end {Ecuación}
Ahora las derivadas de $\sqrt{r^2+a^2}$ son
\begin {align} \frac { \partial }{ \partial a} \sqrt {a^2+r^2} = \frac {a}{ \sqrt {r^2+a^2}~, \\ \frac { \partial ^2}{ \partial a^2} \sqrt {a^2+r^2} = \frac {1}{ \sqrt {r^2+a^2}}- \frac {a^2}{(r^2+a^2)^{3/2}}~, \\ \frac { \partial ^3}{ \partial a^3} \sqrt {a^2+r^2} = - \frac {3a r^2}{(r^2+a^2)^{5/2}}~, \\ \frac { \partial ^4}{ \partial a^4} \sqrt {a^2+r^4} = \frac {12 a^2 r^2}{(r^2+a^2)^{7/2}} - \frac {3r^4}{(r^2+a^2)^{7/2}} \\ ... \end {align}
por lo que la evaluación de estos en $a=0$ (sólo las derivadas 2ª y 4ª son distintas de cero en $a=0$ ) y al introducirlo en nuestra expansión de Taylor obtenemos
$$ \sqrt{r^2+a^2} = \frac{a^2}{2r} - \frac{a^4}{8r^3} + \theta(a^5)~~. $$
Te dejaré como ejercicio que calcules las derivadas 5ª y 6ª con respecto a $a$ para ver si puede coincidir con la expresión de su solución.