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Formas cuadráticas que desaparecen simultáneamente

Dado un conjunto de matrices hermitianas Ai, ¿hay una manera sencilla de comprobar si existe un vector c tal que para todos i:

cAic=0?

Es decir, ¿cuándo pueden desaparecer simultáneamente las formas cuadráticas definidas por el Ai?

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