Sí, esto es posible.
Lo haces como en SQL normal, pero utilizando la interfaz de usuario de MapInfo.
Aquí tienes un ejemplo: http://web.pb.com/mapinfopro-sep-2012/Query-Ninja-Joining-Tables
Y aquí tienes una imagen que muestra cómo (desde la URL anterior).
EDITAR:
Para lograr el resultado que deseas, prueba estos pasos:
- Primero une las dos tablas seleccionando * para 'seleccionar columnas' en tus dos tablas en las 'tablas de origen' y estableciendo table1.id = table2.id (donde table e id son reemplazados por valores reales) en el campo 'condición where'.
- Si el paso 1 funciona, deberías ver una tabla con toda la información que buscas y puedes seleccionar desde esta tabla para obtener tus 20 registros.
- Una vez que el paso 2 funcione, es posible que desees volver al paso 1 para hacerlo todo de una vez.