Aquí hay una forma mucho más fácil de entenderlo:
Puedes ver la distribución binomial como la "madre" de la mayoría de las distribuciones. La distribución normal es solo una aproximación de la distribución binomial cuando n se vuelve lo suficientemente grande. De hecho, Abraham de Moivre descubrió esencialmente la distribución normal mientras intentaba aproximar la distribución binomial porque rápidamente se descontrola calcular la distribución binomial a medida que n crece, especialmente cuando no se tienen computadoras (referencia).
La distribución de Poisson también es solo otra aproximación de la distribución binomial, pero se mantiene mucho mejor que la distribución normal cuando n es grande y p es pequeño, o más precisamente cuando la media es aproximadamente igual a la varianza (recuerda que para la distribución binomial, la media = np y la varianza = np(1-p)) (referencia). ¿Por qué esta situación en particular es tan importante? Aparentemente aparece mucho en el mundo real y es por eso que tenemos esta aproximación "especial". El ejemplo a continuación ilustra escenarios donde la aproximación de Poisson funciona realmente bien.
Ejemplo
Tenemos un centro de datos de 100,000 computadoras. La probabilidad de que cualquier computadora falle hoy es de 0.001. Entonces, en promedio, np=100 computadoras fallan en el centro de datos. ¿Cuál es la probabilidad de que hoy solo fallen 50 computadoras?
Binomial: 1.208E-8
Poisson: 1.223E-8
Normal: 1.469E-7
De hecho, la calidad de la aproximación para la distribución normal empeora a medida que avanzamos en la cola de la distribución, pero la distribución de Poisson sigue manteniéndose muy bien. En el ejemplo anterior, consideremos cuál es la probabilidad de que hoy solo fallen 5 computadoras.
Binomial: 2.96E-36
Poisson: 3.1E-36
Normal: 9.6E-22
Esperemos que esto te dé una mejor comprensión intuitiva de estas 3 distribuciones.
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También (como complemento a la respuesta de David): lee esto (stats.stackexchange.com/a/2498/603) y establece tu tamaño de muestra en 100 y observa la diferencia que hace.