Estoy interesado en aprender sobre la robótica cognitiva y su aplicación en la evaluación de situaciones mediante el procesamiento del lenguaje natural, especialmente en la supervisión de las actividades humanas y la gestión de catástrofes. Si alguien me puede sugerir cuál es el punto de partida, qué libros seguir, el lenguaje/plataforma de programación y algunos enlaces a códigos de referencia/ejemplo para empezar, ¿necesito usar ROS (sistema operativo robótico)? He encontrado GOLOG y el cálculo situacional, ¿alguien puede sugerir dónde descargar GOLOG y cómo usarlo?
Respuesta
¿Demasiados anuncios?
La PNL y la visualización no suelen asociarse a la robótica, al menos en la literatura de investigación. Además, la gestión de catástrofes y la supervisión de actividades se asocian más a las redes de sensores y a la informática omnipresente; véase, por ejemplo
- DistressNet: Una arquitectura de red inalámbrica ad hoc y de sensores para la gestión de la situación en la respuesta a las catástrofes . Este documento de alto nivel (también conocido como "sistemas") analiza los detalles de la arquitectura.
- Clasificación de la actividad en tiempo real mediante sensores ambientales y portátiles
- Un enfoque basado en el conocimiento para el reconocimiento de actividades en los hogares inteligentes
- Transferencia de conocimientos de la actividad en entornos inteligentes
- Un enfoque jerárquico para el reconocimiento de la actividad en tiempo real en redes de redes de sensores corporales
El análisis de la actividad es un tema muy activo, por lo que sólo puedo dar una muestra de la literatura. No se trata explícitamente de supervisar la actividad relacionada con las catástrofes, pero no estoy seguro de cuáles son tus necesidades. Parece que estás más interesado en modelar actividades a partir de un texto, así que también te recomendaría investigar análisis de opiniones .
En cuanto a la robótica, el IEEE tiene una revista importante llamada IEEE Transactions on Affective Computing . El Robótica y Inteligencia computacional Las sociedades tienen también numerosas publicaciones.
Estos libros parecen ser de su agrado. Tenga en cuenta que el paradigma reinante para la representación de creencias hoy en día es la probabilidad bayesiana. Si quiere leer sobre ello, intente Robótica probabilística . Para una guía general completa, véase la publicación de Springer Manual de robótica .
