Me alegra ver que te das cuenta de que un volumen negativo no tiene mucho sentido.
Dicho esto, tratemos de analizar este problema. Obsérvese que tenemos $$ V = \int_0^4 A(y) \, \mathrm{d} y $$ donde $A(y)$ representa el área de un disco en un determinado $y$ . Tenemos que el radio exterior de rotación será $$ r_{out}(y) = 3 $$ y entonces el interior será $$ r_{in}(y) = \begin{cases} 1 & 0 \le y \le 2 \\ y - 1 & 2 < y \le 4 \end{cases} $$ por lo que finalmente nuestra función de área será $$ A(y) = \pi \left( r_{out}^2(y) - r_{in}^2 (y) \right) $$ y ahora podemos integrar: $$ \begin{eqnarray} V & = & \pi \int_0^4 r_{out}^2(y) - r_{in}^2 (y) \, \mathrm{d} y \\ & = & \pi \left( \int_0^2 3^2 - 1^2 \, \mathrm{d} y + \int_2^4 3^2 - (y-1)^2 \, \mathrm{d} y\right) \\ & = & \pi \left( 16 + \frac{28}{3} \right) = \frac{76}{3} \pi \end{eqnarray} $$
EDIT: Perdón, se me olvidó cuadrar el radio a la primera, y a la segunda no lo cuadré bien >.<
El siguiente gráfico muestra la región que queremos rotar. Se puede ver más fácilmente entonces que el disco creado al girar alrededor de $x=1$ tendrá un área de $3^2 \pi - \pi$ cuando $y \in [0,2]$ y tendrá una superficie de $3^2\pi - (y-1)^2 \pi$ cuando $y \in [2,4]$ . Finalmente, para encontrar el volumen, integramos sobre todas las posibles $y$ (de $0 \to 4$ ) para sumar todas las áreas de los discos y obtener el volumen de la región.