Cálculo de la integral $\int \Phi(x_t,t)dx_t$ escribiendo la ecuación en la forma podemos escribir la integral como el límite cuadrático medio
$$\int \Phi(x_t,t)dx_t=\lim_{\Delta \to 0} \sum^{j=1}_{N-1} [\Phi((\frac {x(t_j)+x(t_{j+1})}{2},t_j)][x(t_j+1)-x(t_j)]\ \ \ \ \ \ .\ (3)$$
y en la forma de Ito como $$\int \Phi(x_t,t)dx_t=\lim_{\Delta \to 0} \sum^{j=1}_{N-1} [\Phi x(t_j),t_j][x(t_j+1)-x(t_j)] \ \ \ \ \ \ \ \ \ \ .\ (4)$$ Demostremos la existencia del límite en $(3)$ y encuentra la fórmula que relaciona las dos integrales indicadas. Para ello seleccionamos la $\Delta$ partición y considerar la diferencia entre las expresiones límite en los lados derechos de $(3)$ y $(4)$ . Haciendo uso de la diferenciabilidad con respecto a $x$ de la función $\Phi(x_t, t)$ obtenemos
$$D_{\Delta}=\sum^{j=1}_{N-1} [\Phi((\frac {x(t_j)+x(t_{j+1})}{2}),t_j-\Phi(x(t_j),t_j][x(t_{j+1})-x(t_j)] \ \ \ \ \ \ .(5)$$ $$= \frac{1}{2} \sum ^{N-1}_{j=1} \frac {\partial \Phi}{\partial x}[(1-\theta)x(t_j)+\theta x(t_{j+1}),t_j)][x(t_{j+1})-x(t_j)]^2 ,0\le \theta \le 1/2,t_j=t_j^{\Delta}. $$ mi pregunta es cómo proceder después de $(5)$ como viene esta ecuación final.