Me gustaría utilizar un transmisor ultrasónico y tres receptores para poder determinar la posición del transmisor con respecto a los receptores. Las distancias a medir son de alrededor de 3-4 pies. Quiero entender cómo la orientación de los receptores en relación con el transmisor puede afectar a la medición de la distancia. Adjunto algunas imágenes sencillas para ilustrar, en la primera el receptor está colocado directamente frente al transmisor y opuesto lo cual es la situación ideal. En la segunda imagen el receptor está colocado frente al transmisor pero de espaldas a él. En la tercera imagen, el receptor se encuentra dentro del ángulo del haz, pero está orientado de forma casi tangente al haz. Básicamente, mientras el receptor esté dentro del ángulo del haz, ¿importa su orientación?
